東恩納寬量 KanryōHigaonna(1853-1917)自覺所學不足，在這位中國拳師去世後，約二十歲時遠赴中國福建福州一帶，廣尋名師學藝，直至三十五歲回硫球那霸市，將平生所學經整理，去蕪存菁，并加入當地古式拳術，柔術，創立了《那霸派唐手》。另一徒弟系洲安恒在硫球首里市也另尋中國名師習藝，加入古式琉球拳，中國擒拿關節技，人體搆适，穴道等，創立《首里派唐手》。而 新坦氏則創了 ─ 壯鎮、二十四步、雲手等型，創立《新坦派唐手》。系洲安恒另一高足 ─ 船越義珍 Gichin Funakoshi (1870-1957) 是將空手道推廣、普及教育的人，自系洲安恒去逝後，主持首里派教務，向當地政府文部省提倡將唐手列入學校的體育課程。

明治三十四年，船越在各派的支持下終得嘗所願。大正五年，船越將唐手介紹給京都武德殿，因各種原因未被重視。大正八年，關東發生兩位來自琉球的唐手武師比武，結果是屋部志以飛膝技一下將對手井間弘次擊斃，因此事令日本嗜武者開始關注這種來自硫球的武術，亦因此事船越向門徒立下館規，唐手絕不先出手等，不久便博得硫球武術界稱唐手為﹝君子之拳﹞雅譽。

大正十年，日本文部省召開《全日本第一回武道展覽會》船越應邀出席，現場和高足一起演示公相公型、與大塚博紀對打，他們的高超技術引起日本武術界注意和重視，並要求留日設館授徒。船越於大正十一年在日本豐島區，創立了屬自己的道場【松濤館流唐手】，并應聘到日本嘉應大學擔任唐手部教務。同年並將唐手易名為﹝大日本拳法空手道﹞，後簡稱為﹝空手道﹞。註：亦有傳系洲安恒弟子花城長茂，於1905年將唐手道改名為空道，1931年10月在硫球新報曾記載此事。

昭和三年，東恩納寬量病故，他門下另一高足宮城長順 Chōjun Miyagi (1888-1953)在日本京都，定﹝三戰﹞為剛、﹝轉掌﹞為柔，創立了【剛柔流空手道】。

系東流創始人 ─ 摩文仁賢和 KenwaMabuni (1889-1952)，十三歲跟隨系洲安恒，在系洲去世後，依師吩咐拜師伯東恩納寬量為師，二十歲時已集兩派所學。於昭和四年在大阪開設養秀館，取名【系東流空手道】，各取師父之名一所成。

和道流創始人 ─ 大塚博紀 HironoriŌtsuka (1892-1982)，本為柔術家，1920年跟隨船越學藝，1924年參加硫球唐手道，於昭和八年創立【和道流空手道】，昭和十三年獲《日本德武會》認可。

昭和八年，船越義珍聯合宮城長順、摩文仁賢和、遠山寬賢﹝修道館﹞、本部朝基﹝關西大學空手道師範﹞等聯名請願，要求《日本德武會》正式承認空手道為日本正統武術之一，經慎密審查下終獲批準。

一九七零年第一屆世界空手道聯盟成立，會員有三十三國，在日本武道館舉辦第一屆世界空手道大賽。